A sigilografia é o estudo descritivo do selo timbrado ou do selo sigilar, cujo uso remonta à Antiguidade, e que passou a ser preponderante na Idade Média, do final do século IX ao início do século XVI. Como ler e escrever eram privilégios de poucos, o selo era uma marca particular ou institucional destinada a autenticar documentos. O timbre era estampado sob pressão, primeiramente em cera e mais tarde em lacre, este mais usado com os sinetes, que surgiram no século XV, coexistindo com o uso da assinatura a partir do século XVI, o que garantia dupla autenticidade aos documentos.
